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    0373-5699989
    川崎-RA005L機器人
    R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
    負載 5 kg
    軸數 6
    伸展距離 903 mm
    重復性 ±0.03 mm
    應用:弧焊
    詳細介紹
    類型 多關節型機器人
    自由度 6
    最大負載 (kg) 5
    最大伸展距離 (mm) 903
    位置重復性 (mm) ?1 ±0.03
    運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +135 - −80
    手臂上下 (JT3) +118 - −172
    手腕旋轉 (JT4) ±360
    手腕彎曲 (JT5) ±145
    手腕扭轉 (JT6) ±360
    最大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 300
    手臂前后 (JT2) 300
    手臂上下 (JT3) 300
    手腕旋轉 (JT4) 460
    手腕彎曲 (JT5) 460
    手腕扭轉 (JT6) 740
    慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12.3
    手腕彎曲 (JT5) 12.3
    手腕扭轉 (JT6) 7
    慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
    手腕彎曲 (JT5) 0.4
    手腕扭轉 (JT6) 0.12
    質量 (kg) 37
    機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
    安裝 地面, 懸掛
    環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
    相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
    電源要量 (kVA) ?2 1.5
    保護等級 IP65
    控制柜 型號 面向北美 E77
    型號 面向歐洲 E71
    型號 面向日本 & 亞洲 E74
    ?1: 以ISO9283為基準。
    ?2: 因負載重量及動作而不同。
    解決方案
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